Aslak Årsvoll Undheim er tilknyttet firmaets avdeling for fast eiendom og innehar særlig kompetanse inne plan- og bygningsrett, obligasjonsrett og tingsrett. Hans klienter er både offentlige og private, og er ofte større eiendomsbesittere.

Undheim arbeider hovedsakelig med rådgivning, forhandlinger og tvisteløsning og fører jevnlig saker for både de alminnelige domstoler og for jordskifteretten.

Undheim har på kort tid bistått i flere tingsrettssaker, og har særlig interesse og kompetanse på rettighetsspørsmål.  Herunder har han utredet ulike eiendommers rettslige stilling hva gjelder både leie, servitutter, heftelser og fysiske grenser, samt bistår jevnlig private parter i både forbruker og alminnelige entreprisesaker. Undheim har særlig kompetanse hva gjelder eiendommers status inn i plan og reguleringsmessige forhold.